H3U
1、产品概述
H3U系列PLC是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC，采用新一代独具匠心的PLC架构技术，在增加更多丰富功能的情况下持续提升性能。配合完整且严格的软件测试过程，使得PLC稳定可靠，值得信赖。
2、功能特点：
H3U系列PLC采用高性能CPU＋FPGA设计框架，因此可以提供更加实时的控制以及脉冲控制功能，并提供更加丰富的通信接口。配合的固件设计和集成开发环境（Autoshop）极度简化您的设计。
H3U系列PLC包括两种版本，一种为标准版，一种为运动版。
（1）标准版：
· 提供8通道200k高速脉冲输入
· 提供5通道200k高速脉冲输出，更加丰富的定位指令，支持S曲线加减速
· 高速输出支持两轴圆弧，直线插补
· 提供独立串行通信COM0，COM1，并支持USB监控下载
· 主模块自带以太网接口，支持Modbus－TCP
· 主模块自带CAN通信接口，支持CANopen，CANlink协议
· 程序空间提升至64k步，存储于Flash中，无需电池备份
· 掉电保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，无需电池备份
· 综合扫描速度相比H2U－XP提升150%
· 支持带参数子程序开发
· 支持最多8个AM600扩展模块
· 支持8路外部中断输入
· 新增120余条指令，包括浮点运算，数据块处理，矩阵处理，字符串处理，定位指令等
· 超高亮蓝色LED指示灯
（2）运动版
· 提供独立串行通信COM0，COM1，并支持USB监控，下载
· 主模块自带以太网接口，支持Modbus－TCP
· 主模块自带CAN通信接口，支持CANopen，CANlink协议
· 程序空间提升至64k步，存储于Flash中，无需电池备份
· 掉电保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，无需电池备份
· 综合扫描速度相比H2U－XP提升150%
· 支持带参数子程序开发
· 支持运动控制子程序16个
· 支持G代码直接输入子程序1个
· 支持最多8个AM600扩展模块
· 新增120余条指令，包括浮点运算，数据块处理，矩阵处理，字符串处理，定位指令等
· 支持两轴运动控制功能，支持三轴直线插补，两轴圆弧插补，螺旋线插补
· 支持两轴电子
· 每轴专用输出，差分输出500k，可AB相输出，脉冲+方向或者CW/CCW方式
· 每轴专用输入，左右极限，近点，原点，开始，停止，反馈脉冲输入。其中反馈脉冲输入可作为手摇轮输入或者电子凸轮的实轴输入
· 超高亮蓝色LED指示灯
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